ｔｏ不定詞

動詞（どうし）helpはto不定詞（ふていし）・原形不定詞（げんけいふていし）の両方（りょうほう）をとりますが、くだけた文体（ぶんたい）では原形不定詞（げんけいふていし）が多（おお）いとされており、この例文（れいぶん）でもそれが使（つか）われています。

The verb 'help' takes to-infinitives and bare infinitives but bare infinitives are said to be the most common in casual text; as also used in this example sentence.