よく聞（き）かないと、彼（かれ）の言（い）う事（こと）を聞き逃（ききのが）しますよ。

Listen carefully, or you'll miss what he says.

その講演（こうえん）を聞き逃（ききのが）して残念（ざんねん）です。

I regret missing the speech.

彼女（かのじょ）は生徒（せいと）たちが彼女（かのじょ）の言葉（ことば）を聞き逃（ききのが）すといけないからゆっくり話（はな）しました。

She spoke slowly in case the students should miss her words.