私（わたし）は自分（じぶん）の財産（ざいさん）を弁護士（べんごし）に委（ゆだ）ねた。

I entrusted my property to the lawyer.

君（きみ）の命（いのち）を彼女（かのじょ）に委（ゆだ）ねていいのか。

Are you sure you want to put your life in her hands?

彼女（かのじょ）は子供（こども）を叔母（おば）の世話（せわ）に委（ゆだ）ねた。

She committed her child to her aunt's care.