躊躇わずに

彼（かれ）はためらわずに分け前（わけまえ）を取（と）った。

He did not hesitate in taking his share of the money.

私（わたし）はためらわずに彼（かれ）の依頼（いらい）を引き受（ひきう）けた。

Without hesitation, I granted his request.

君（きみ）はためらわずに事実（じじつ）を確（たし）かめるべきだ。

You should make sure of the fact without hesitation.

ためらわずにどんな質問（しつもん）でもしてください。

Don't hesitate to ask me any questions.

彼女（かのじょ）にプロポーズする好機（こうき）はためらわずに利用（りよう）しろよ。

Don't hesitate to take the opportunity to propose to her.