彼（かれ）は犯（おか）した罪（つみ）を悔（く）いて、白状（はくじょう）した。

He repented and confessed his crime.

そのような悪（わる）い振る舞（ふるま）いは深（ふか）く悔（く）いなければならない。

One must deplore such bad behavior.

彼女（かのじょ）はあなたに失礼（しつれい）な態度（たいど）であったことを悔（く）いています。

She regrets having been rude to you.