酔（よ）いを覚（さ）ますために散歩（さんぽ）に出（で）かけた。

I went for a walk to try to sober up.

その物（もの）音（おと）が私（わたし）を眠りから覚（ねむりからさ）まさせた。

The noise awoke me from my sleep.

彼（かれ）を眠（ねむ）りからさますな。

Don't arouse him from his sleep!