私（わたし）たちは娘（むすめ）の健康（けんこう）を気遣（きづか）っている。

We are anxious about our daughter's health.

私（わたし）たちは彼女（かのじょ）の安否（あんぴ）をきづかった。

We felt anxious for her safety.

君（きみ）のお母（かあ）さんの病気（びょうき）をきづかってやって来（く）ました。

We came on account of your sick mother.

彼女（かのじょ）は息子（むすこ）の安否（あんぴ）を大変（たいへん）気（き）づかった。

She became agitated about her son's safety.

彼女（かのじょ）は君（きみ）の安否（あんぴ）を気遣（きづか）っているよ。

She has anxiety for your safety.