子供（こども）たちは早（はや）く行（い）こうと父親（ちちおや）をせきたてた。

The kids urged their father to leave quickly.

賢（かしこ）い人（ひと）は歴史（れきし）をせきたてようとはしない。

A wise man does not try to hurry history.

ピストルを持（も）った男（おとこ）が彼（かれ）をせきたてて車（くるま）に押し込（おしこ）んだ。

A man with a gun urged him into the car.

父（ちち）はついてくるように私（わたし）をせきたてた。

My father urged me to go with him.