急ぎ

御（ご）急（いそ）ぎでなかったら、御（ご）茶（ちゃ）か何（なに）かいかがですか。

How about a cup of tea or something, if you aren't in a hurry?

もし本当（ほんとう）にお急（いそ）ぎでなければ、ちょっと手助（てだす）けしてもらえますか。

If you're sure you're not in a hurry, I can use a little help.

急（いそ）ぎなさい！みんな待（ま）っているんだから。

Hurry up! We are all waiting for you.