彼（かれ）は彼女（かのじょ）の所（ところ）に駆け寄（かけよ）った。

He ran up to her.

女の子（おんなのこ）が転（ころ）ぶのを見（み）て、私（わたし）は思（おも）わず駆け寄（かけよ）った。

I saw a girl tumble and ran to her in spite of myself.

私（わたし）を見（み）るとその犬（いぬ）は私（わたし）に駆（か）けよってきた。

Seeing me, the dog rushed up to me.

私（わたし）は母（はは）に駆け寄（かけよ）った。

I ran to my mother.

犬（いぬ）が私（わたし）のところに駆（か）けよってきた。

The dog came running up to me.