彼（かれ）は過（あやま）ちを悟（さと）った。

He saw he was wrong.

彼（かれ）はドイツ語（ドイツご）で自分（じぶん）の言（い）いたいことを伝（つた）えるのは難（むずか）しいと悟（さと）った。

He found it difficult to make himself understood in German.

彼（かれ）がこの件（けん）で間違（まちが）っているという事実（じじつ）をはっきり悟（さと）らせねばならない。

I must bring home to him the fact that he is wrong in this case.

彼（かれ）がこの件（けん）では間違（まちが）っているという事実（じじつ）をはっきり悟（さと）らせねばならない。

I must bring home the fact that he is wrong in this case.

突然（とつぜん）ジャックは自分（じぶん）に何（なに）が起（お）こったか悟（さと）った。

Suddenly, Jack realized what had happened to him.

少（すこ）し考（かんが）えれば君（きみ）は自分（じぶん）が間違（まちが）っていることを悟（さと）るだろう。

A little reflection will make you realize you are wrong.

自分（じぶん）がだまされたことを、その時（とき）初（はじ）めて彼（かれ）は悟（さと）った。

Only then did he realize he had been deceived.

事後（じご）に事（こと）を悟（さと）るのは容易（ようい）だ。

It is easy to be wise after the event.