彼（かれ）は彼女（かのじょ）の横（よこ）に腰（こし）かけた。

He seated himself beside her.

彼（かれ）はベッドに腰掛（こしか）けた。

He sat on the bed.

メグとケンはベンチにこしかけていた。

Meg and Ken sat on the bench.

ベンチに腰（こし）かけたとたんに、ペンキが塗（ぬ）りたてなのに気（き）づいた。

I had hardly sat down on the bench when I found it had just been painted.

アニー、あそこに腰掛（こしか）けましょう。

Let's have a seat over there, Annie.

彼女（かのじょ）は腰掛（こしか）けて足（あし）を組（く）んだ。

She sat down and crossed her legs.