その場（ば）面（つら）は私（わたし）の記憶（きおく）に焼（や）きついた。

The scene impressed itself on my memory.

その光景（こうけい）は彼女（かのじょ）の記憶（きおく）に焼き付（やきつ）いていた。

That scene was branded on her memory.

その光景（こうけい）は私（わたし）の記憶（きおく）に焼（や）きついた。

The scene was burned into my memory.

その光景（こうけい）が心（こころ）に焼き付（やきつ）いて離（はな）れない。

The sight has been indelibly etched in my mind.