上半身

彼（かれ）は上半身裸（じょうはんしんはだか）だった。

He was bare to the waist.

上半身裸（じょうはんしんはだか）になってください。

Please undress from the waist up.

彼女（かのじょ）が部屋（へや）に入（はい）ると彼（かれ）はベッドで上半身（じょうはんしん）を起（お）こした。

As she entered the room, he sat up in his bed.