お供

私（わたし）は喜（よろこ）んであなたのお供（とも）をします。

I am ready to follow you.

散歩（さんぽ）のお供（とも）をしてもよろしいでしょうか。

May I accompany you on your walk?

喜（よろこ）んでお供（とも）します。

I am ready to go with you.

駅（えき）までお供（とも）しましょう。

I will go along with you as far as the station.