彼（かれ）は父（ちち）の死（し）の恨（うら）みを晴（は）らした。

He avenged his father's death.

私（わたし）はその事（こと）に対（たい）する疑（うたが）いを晴（は）らす事（こと）ができなかった。

I could not get rid of my doubt about it.