彼（かれ）は体（からだ）を足（あし）から洗（あら）いはじめた。

In washing himself, he started on the legs.

彼（かれ）は車（くるま）を洗（あら）っているところです。

He is washing a car.

彼（かれ）は車（くるま）を洗（あら）っています。

He is washing the car.

彼（かれ）は自動車（じどうしゃ）を洗（あら）っています。

He is washing his car.

彼（かれ）はその車（くるま）を洗（あら）う必要（ひつよう）はない。

He doesn't have to wash the car.

彼（かれ）の仕事（しごと）は車（くるま）を洗（あら）うことです。

His work is washing cars.

彼（かれ）が車（くるま）を洗（あら）うのを見（み）ました。

I saw him wash the car.

彼（かれ）が車（くるま）を洗（あら）うのが見（み）られました。

Someone saw him wash his car.