足音

彼（かれ）が下（した）に降（ふ）りてくる足音（あしおと）が聞（き）こえた。

I heard him coming downstairs.

待（ま）っているとまもなく、二階（にかい）に近（ちか）づく足音（あしおと）が聞（き）こえてきました。

I had not been waiting long before I heard footsteps coming upstairs.

外（そと）で足音（あしおと）が聞（き）こえる。

I hear footsteps outside.