同輩

一子（いっし）ちゃんは同じ穴のムジナ（おなじあなのむじな）か、同輩（どうはい）の親（した）しみを込（こ）めた笑（え）みを俺（おれ）に向（む）ける。

I guess Ichiko is a fellow rule-breaker, she's sending me a smile filled with affection for a comrade.

彼（かれ）らは大人（おとな）になってからの同輩（どうはい）に受け入（うけい）れられるだろう。

They will be accepted by their peers in adulthood.