彼（かれ）は私（わたし）をつついて先（さき）に行（い）けと合図（あいず）した。

He nudged me to go ahead.

彼（かれ）はひじで私（わたし）の脇腹（わきばら）をつついた。

He elbowed me in the ribs.

ヒヨコが餌（えさ）を探（さが）して地面（じめん）をつついている。

The chickens were scratching for food on the ground.

藪（やぶ）をつついてヘビを出（だ）す。

It's not good to wake a sleeping snake.