彼（かれ）は途中（とちゅう）できっと私（わたし）たちのところに立ち寄（たちよ）るはずだ。

He is bound to drop in on us on his way.

彼（かれ）は私（わたし）の家（いえ）のそばを通（とお）ったが立ち寄（たちよ）らなかった。

He passed by my house but didn't drop in.

彼（かれ）は私（わたし）の家（いえ）に立ち寄（たちよ）った。

He called at my house.

彼（かれ）は私（わたし）たちに会（あ）いに立ち寄（たちよ）ってくれた。

He dropped in to see us.

彼（かれ）はときどきわれわれのところに立ち寄（たちよ）ってくれた。

He dropped in on us from time to time.

彼（かれ）はきのう彼女（かのじょ）のところへ立（た）ちよった。

He went by her yesterday.

中（なか）森（もり）さんのうちへちょっと立ち寄（たちよ）ってみよう。

Let's drop in on the Nakamoris'.

私（わたし）は東京（とうきょう）へ行（い）く途中（とちゅう）、大阪（おおさか）へ立ち寄（たちよ）った。

I stopped off at Osaka on my way to Tokyo.