彼（かれ）は九州（きゅうしゅう）へ旅立（たびだ）った。

He has left for Kyushu.

我々（われわれ）は期待（きたい）を胸（むね）に旅立（たびだ）った。

We set out on our journey full of hope.

由（よし）美（び）はあさって大阪（おおさか）に旅立（たびだ）つ。

Yumi is leaving for Osaka the day after tomorrow.

彼女（かのじょ）はタイ国（タイこく）に旅立（たびだ）った。

She set out for Thailand.

彼女（かのじょ）はタイに旅立（たびだ）った。

She set out for Thailand.