汽車（きしゃ）に揺（ゆ）られつつ、２時（にじ）間（あいだ）ほどいい気持（きも）ちでうとうと眠（ねむ）った。

I slept drowsily with a good feeling for about 2 hours, while rocked by the train.

彼（かれ）らの船（ふね）は波（なみ）に揺（ゆ）られていた。

Their ship was at the mercy of the waves.