彼（かれ）は父親（ちちおや）の死後（しご）、家業（かぎょう）を引き受（ひきう）けた。

He took charge of the family business after his father died.

彼（かれ）は難（むずか）しい仕事（しごと）を引き受（ひきう）けた。

He took on the difficult work.

彼（かれ）はその仕事（しごと）を引き受（ひきう）けてくれた。

He accepted the job.

彼（かれ）はその仕事（しごと）を引き受（ひきう）けざるをえなかった。

He could not help undertaking the job.

彼（かれ）が引き受（ひきう）けるべきだという私（わたし）の考（かんが）えは不動（ふどう）だ。

I am adamant that he undertake it.

大変（たいへん）忙（いそが）しいので新（あたら）しい仕事（しごと）は引き受（ひきう）けられない。

I'm too busy. I can't take on any new work.

深（ふか）く考（かんが）えないでその仕事（しごと）を引き受（ひきう）けてしまったんだ。

I took the job without giving it much thought.

私（わたし）は彼（かれ）がその申し出（もうしで）を引き受（ひきう）けたことに驚（おどろ）いている。

I'm surprised that he accepted the offer.