野宿

宿（やど）が見（み）つからなかったら、野宿（のじゅく）しかないね。

We'll have to camp out if we can't find a place to stay.

いくら道に迷（みちにまよ）ったからって、こんな所（ところ）で野宿（のじゅく）は絶対（ぜったい）にイヤですからね。

Because, no matter if we have got lost, I'd hate to sleep outside this sort of place.

ええ、このところ野宿（のじゅく）ばかりだったものだから、久（ひさ）しぶりにゆっくり出来（でき）ました。ありがとう。

Yes, thanks. Recently I've been roughing it so I was able to get a proper sleep for the first time in a while.