ちんちん

犬（いぬ）はちんちんをやめて四つ足（よつあし）に戻（もど）った。

The dog stopped begging and went back on all fours.

動き出（うごきだ）すとき、ベルが「ちんちん」と鳴（な）る。だから、ちんちん電車（でんしゃ）。

When it sets off the bell rings, "ding-ding". Thus 'ding-ding-train'.

僕（ぼく）は犬（いぬ）にちんちんを教（おし）えた。

I have taught my dog to sit up and beg.