後ろめたい

彼（かれ）はそうする事（こと）に後（うし）ろめたさを感（かん）じなかった。

He had no qualms in doing so.

私（わたし）にはうしろめたいことは全（まった）くありません。

I have nothing to hide.

うしろめたい気（き）がする。

I feel guilty.