その出来事（できごと）は彼（かれ）の記憶（きおく）に刻み込（きざみこ）まれた。

The incident was etched in his memory.

あの悲劇（ひげき）は私（わたし）の心に刻（こころにきざ）みこまれた。

That tragedy was etched in my mind.