突然（とつぜん）犬（いぬ）が吠え出（ほえだ）した。

All of a sudden, a dog began barking.

私（わたし）たちが近（ちか）づくとライオンが吠え出（ほえだ）した。

The lion began to roar as we approached.

その犬（いぬ）は、俺（おれ）を見（み）たとたん吠え出（ほえだ）したんだ。

As soon as the dog saw me, it began to bark.

その音（おと）を聞（き）くと犬（いぬ）は吠え出（ほえだ）した。

The noise set the dog barking.